Les principaux objectifs de l’OUA étaient de débarrasser le continent des vestiges de la colonisation et de l’apartheid ; de promouvoir l’unité et la solidarité entre les États africains ; de coordonner et d’intensifier la coopération pour le développement ; de préserver la souveraineté et l’intégrité territoriale des États membres et de promouvoir la coopération internationale. La Charte de l’OUA précisait la mission de l’Organisation, à savoir :
- Promouvoir l’unité et la solidarité des États africains ;
- Coordonner et intensifier leur coopération et leurs efforts pour assurer une vie meilleure aux peuples d’Afrique ;
- Pour défendre leur souveraineté, leur intégrité territoriale et leur indépendance ;
- Éradiquer toutes les formes de colonialisme en Afrique ; et
- Promouvoir la coopération internationale, dans le respect de la Charte des Nations Unies et de la Déclaration universelle des droits de l’homme.