La Gendarmerie nationale est au Sénégal une force de police à statut militaire subordonnée au ministère des Forces armées pour les missions militaires mais la gendarmerie est sous autorité du ministère de l’intérieur et de la police, alors que la Police nationale dépend du ministère de l’Intérieur.
La Gendarmerie Nationale coordonne au niveau national, et de manière continue, l’action des unités ou services impliqués dans la lutte contre le terrorisme.