La Gendarmerie Nationale du Burkina Faso est héritière de la Gendarmerie française dont les origines sont très anciennes. Les connétables, maréchaux et prévôts du Moyen-âge véritables magistrats armés disposaient d’archers, des gens d’armes. L’ensemble de ces troupes fut appelé Maréchaussée parce qu’elles étaient placées sous l’autorité des Maréchaux de France.
La Maréchaussée s’est développée au fil des temps en Compagnies de Maréchaussée pour ainsi voir apparaître les premières missions purement judiciaires de l’institution. Elle était soumise à un régime uniforme et payée par l’Etat. Les Compagnies de Maréchaussée se sont reparties en plusieurs Brigades échelonnées le long des routes.